| German | German Physikalisches (Realaufnahmen) und mathematisches (Computer-Simulationen) Doppelpendel; ausführliche Diskussion der Bewegungsformen (periodisch, quasi-periodisch, chaotisch) in Abhängigkeit von zahlreichen Ausgangssituationen bei verschiedenen Energieniveaus. Aufbau und Interpretation zugehöriger Poincaré-Schnitte. Darstellung des Zerfalls der "letzten KAM-Linie". |
| English | English Computer experiments made it possible to describe the complex dynamics of this classical exemple in mechanics. To begin with, the various types of motion of the double pendulum are presented. With the help of the method of Poincaré sections, a qualitative survey of the complex dynamics follows, with special emphasis on irrational winding numbers (golden ratio). |
