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Autonomous Quadrotor Flight in a Coal Mine

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Erkannte Entitäten
Sprachtranskript
Bleibergbau
Feinkohle
Flugverhalten
Bildverarbeitung
Karton
Bildverarbeitung
Karton
Rotor <Drehflügel>

Metadaten

Formale Metadaten

Titel Autonomous Quadrotor Flight in a Coal Mine
Alternativer Titel Multikopter mit autonomem Navigationssystem
Autor Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Lizenz Keine Open-Access-Lizenz:
Es gilt deutsches Urheberrecht. Der Film darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden.
DOI 10.5446/12868
Herausgeber Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Erscheinungsjahr 2014
Sprache Originalton ohne gesprochenen Text
Produzent DLR

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Eine verwinkelte Mine, mit schwacher Beleuchtung und staubigem Umfeld - die Wissenschaftler des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) hatten sich für ihren fliegenden Roboter ein besonders schwieriges Testfeld ausgewählt. Die Aufgabe: Mit einem vorgegebenen Ziel sollte sich der Multikopter mit Hilfe einer On-Board-Stereokamera und Sensoren selbständig eine Umgebungskarte aufbauen und sich autonom seinen Weg suchen. Das Flugsystem navigierte sich dabei sicher durch die Minengänge. Zum ersten Mal konnte so autonomes Fliegen unter schwierigen Umgebungsbedingungen ohne externe Navigationshilfen wie beispielsweise GPS gezeigt werden. In Zukunft könnten Flugroboter mit diesem Navigationssystem auch in Gebäude in Katastrophengebieten fliegen oder beispielsweise die Veränderungen in Minen über einen längeren Zeitraum hinweg protokollieren.
Schlagwörter Multikopter
Indoor-Navigation
Roboter

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