Autonomous Quadrotor Flight in a Coal Mine

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Formal Metadata

Title
Autonomous Quadrotor Flight in a Coal Mine
Alternative Title
Multikopter mit autonomem Navigationssystem
Author
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
License
No Open Access License:
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DOI
Publisher
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Release Date
2014
Language
Original sound, no spoken text
Producer
DLR

Content Metadata

Subject Area
Abstract
Eine verwinkelte Mine, mit schwacher Beleuchtung und staubigem Umfeld - die Wissenschaftler des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) hatten sich für ihren fliegenden Roboter ein besonders schwieriges Testfeld ausgewählt. Die Aufgabe: Mit einem vorgegebenen Ziel sollte sich der Multikopter mit Hilfe einer On-Board-Stereokamera und Sensoren selbständig eine Umgebungskarte aufbauen und sich autonom seinen Weg suchen. Das Flugsystem navigierte sich dabei sicher durch die Minengänge. Zum ersten Mal konnte so autonomes Fliegen unter schwierigen Umgebungsbedingungen ohne externe Navigationshilfen wie beispielsweise GPS gezeigt werden. In Zukunft könnten Flugroboter mit diesem Navigationssystem auch in Gebäude in Katastrophengebieten fliegen oder beispielsweise die Veränderungen in Minen über einen längeren Zeitraum hinweg protokollieren.
Keywords
Multikopter
Indoor-Navigation
Roboter
Flight Image processing Cardboard (paper product) Mining Coal
Image processing Cardboard (paper product)
Rotor (electric)
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Version

AV-Portal 3.9.2 (c7d7a940c57b22d0bc6d7f70d6f13fde2ef2d4b8)