Der Krabbler

oder das Füßen kühlsten muss es was ist der Erde

Krabbler das ist 6 einiger kleiner Laufroboter gehen wir sind auf den der allerhand 2 aufgebaut haben das Besondere ist dass wir den um Zensoren in einem

Gelenken haben und mit Kraft Sensorik Fuß und darüber können wir nachgiebige Regler implementieren und kann somit freilich und Federn auf ein welches die Finger der DLR-H2 sind haben die Mechanik die die Elektronik des Doms

Technik mitgewirkt also 3 größere Gruppen und den Krabbler selbst aufgebaut haben wir dann in einem relativ kleinen und arbeiten aber jetzt noch mit einer 2. Abteilung zusammen welche die Navigation macht sind auf dem Kammrad die Kamera das sind Standard Kameras die man kaufen kann und das Besondere daran sind wird die Verwendung die Kamerabilder auszuwerten 2 Kameras drauf haben dadurch Stereobilder und ein Kollege von mir

hat einen sehr leistungsstarken Algorithmus für die Verarbeitung diese das den Daten geschrieben und entwickelt von dieser Algorithmus wird zum

Beispiel in der Geländemodellierung von Satelliten oder Flugzeugen benutzt und den haben wir jetzt auch auf den Körper portiert nutzen für die

Navigation und Gelände das zeigt also dass diese Algorithmus welche die dafür entwickelt war sehr sehr vielseitig einsetzbar ist auf dem

Monitor sehen wir jetzt ein bearbeitet Kamerabild des Kabels eigentlich eher zieht aus den Stereokamera Daten die Zeit die Information und baut sich erst mal

eine Karte wurde das Gelände ein zeichnet und gleichzeitig ab der das Gelände nach

eigenen rot-grün-Gelb und bewertet damit die passierbar Teil des Geländes für

ihn selbst basierend auf diesen Informationen suchte sich möglichst einfachen nicht zu seinem Ziel das Haupteinsatzgebiet solcher Kabel Roboter ist irgendein Gebiet was zu gefährlich oder unzugänglich für Menschen mittelfristige Ziel von Krabbler das 1. Mal Erfahrungen sammeln läuft und mit bestimmten Unebenheiten und schwierigen geht von der selbständig ohne dass ein Mensch eingreifen muss rüberkommen halt über Hindernisse das langfristige Ziel ist natürlich dass sich der Roboter in unbekanntem Gelände komplett selbst zurecht findet sich

selbst gesucht und eine Aufgabe ausführt ob das und das Einsammeln von Steinen oder suchen von welchen die

ist es da die Weltraumforschung ist eines unserer

zukünftigen Einsatzgebiete die wir uns vorstellen können dass wir an den Kunden eine nicht

unwesentliche Szenario ist aber auch noch dass man Katastrophengebieten unterstützen und somit eine

kleine Gruppe Krabbler hat die ebenfalls das Gelände exploriert vielleicht nach Verschütteten sucht oder verletzten als vollkommen

autonomer Explorations Roboter wird man sich verschiedene Sachen vorstellen Erdbebengebiet

Unfälle in der chemischen Industrie ist es eigentlich auch noch ein sehr lohnenswertes Ziel Ü J. man umging und Baumgraben