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Der Krabbler

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Title
Der Krabbler
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Identifiers
Publisher
Release Date2012
LanguageGerman

Content Metadata

Subject Area
Genre
Abstract
Der DLR-Krabbler ist ein sechsbeiniger Laufroboter, der auf Basis der Fingermodule der DLR-Hand II entwickelt wurde. Er dient als Testplattform für die Entwicklung und Beurteilung verschiedener Lauf- und Regelstrategien sowie als Vorstufe zukünftiger laufender Explorationsroboter.
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