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Der Krabbler
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Metadaten
Formale Metadaten
Titel | Der Krabbler |
Autor |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
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Lizenz |
Keine Open-Access-Lizenz: Es gilt deutsches Urheberrecht. Der Film darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. |
DOI | 10.5446/12798 |
Herausgeber | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) |
Erscheinungsjahr | 2012 |
Sprache | Deutsch |
Inhaltliche Metadaten
Fachgebiet | Technik |
Abstract | Der DLR-Krabbler ist ein sechsbeiniger Laufroboter, der auf Basis der Fingermodule der DLR-Hand II entwickelt wurde. Er dient als Testplattform für die Entwicklung und Beurteilung verschiedener Lauf- und Regelstrategien sowie als Vorstufe zukünftiger laufender Explorationsroboter. |
Schlagwörter |
Robotik Raumfahrt Exploration |
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