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Der Krabbler

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Formal Metadata

Title	Der Krabbler
Author	Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
License	No Open Access License: German copyright law applies. This film may be used for your own use but it may not be distributed via the internet or passed on to external parties.
DOI	10.5446/12798
Publisher	Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Release Date	2012
Language	German

Content Metadata

Subject Area	Engineering
Abstract	Der DLR-Krabbler ist ein sechsbeiniger Laufroboter, der auf Basis der Fingermodule der DLR-Hand II entwickelt wurde. Er dient als Testplattform für die Entwicklung und Beurteilung verschiedener Lauf- und Regelstrategien sowie als Vorstufe zukünftiger laufender Explorationsroboter.
Keywords	Robotik Raumfahrt Exploration

Annotations

Transcript

00:00

oder das Füßen kühlsten muss es was ist der Erde

00:12

Krabbler das ist 6 einiger kleiner Laufroboter gehen wir sind auf den der allerhand 2 aufgebaut haben das Besondere ist dass wir den um Zensoren in einem

00:22

Gelenken haben und mit Kraft Sensorik Fuß und darüber können wir nachgiebige Regler implementieren und kann somit freilich und Federn auf ein welches die Finger der DLR-H2 sind haben die Mechanik die die Elektronik des Doms

00:37

Technik mitgewirkt also 3 größere Gruppen und den Krabbler selbst aufgebaut haben wir dann in einem relativ kleinen und arbeiten aber jetzt noch mit einer 2. Abteilung zusammen welche die Navigation macht sind auf dem Kammrad die Kamera das sind Standard Kameras die man kaufen kann und das Besondere daran sind wird die Verwendung die Kamerabilder auszuwerten 2 Kameras drauf haben dadurch Stereobilder und ein Kollege von mir

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hat einen sehr leistungsstarken Algorithmus für die Verarbeitung diese das den Daten geschrieben und entwickelt von dieser Algorithmus wird zum

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Beispiel in der Geländemodellierung von Satelliten oder Flugzeugen benutzt und den haben wir jetzt auch auf den Körper portiert nutzen für die

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Navigation und Gelände das zeigt also dass diese Algorithmus welche die dafür entwickelt war sehr sehr vielseitig einsetzbar ist auf dem

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Monitor sehen wir jetzt ein bearbeitet Kamerabild des Kabels eigentlich eher zieht aus den Stereokamera Daten die Zeit die Information und baut sich erst mal

01:34

eine Karte wurde das Gelände ein zeichnet und gleichzeitig ab der das Gelände nach

01:39

eigenen rot-grün-Gelb und bewertet damit die passierbar Teil des Geländes für

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ihn selbst basierend auf diesen Informationen suchte sich möglichst einfachen nicht zu seinem Ziel das Haupteinsatzgebiet solcher Kabel Roboter ist irgendein Gebiet was zu gefährlich oder unzugänglich für Menschen mittelfristige Ziel von Krabbler das 1. Mal Erfahrungen sammeln läuft und mit bestimmten Unebenheiten und schwierigen geht von der selbständig ohne dass ein Mensch eingreifen muss rüberkommen halt über Hindernisse das langfristige Ziel ist natürlich dass sich der Roboter in unbekanntem Gelände komplett selbst zurecht findet sich

02:18

selbst gesucht und eine Aufgabe ausführt ob das und das Einsammeln von Steinen oder suchen von welchen die

02:24

ist es da die Weltraumforschung ist eines unserer

02:30

zukünftigen Einsatzgebiete die wir uns vorstellen können dass wir an den Kunden eine nicht

02:37

unwesentliche Szenario ist aber auch noch dass man Katastrophengebieten unterstützen und somit eine

02:42

kleine Gruppe Krabbler hat die ebenfalls das Gelände exploriert vielleicht nach Verschütteten sucht oder verletzten als vollkommen

02:49

autonomer Explorations Roboter wird man sich verschiedene Sachen vorstellen Erdbebengebiet

02:57

Unfälle in der chemischen Industrie ist es eigentlich auch noch ein sehr lohnenswertes Ziel Ü J. man umging und Baumgraben

Speech
Text in the video
Image content

00:00

Spaceflight

00:10

Cathedral

Spring (device)

Kinematic pair

Electronics

Controller (control theory)

00:35

Navigation

Kamera

01:07

Navigation

Satellite

Airplane

01:22

Computer animation

Kabel

Monitor

01:38

Geländer

Kabel

02:30

Microscopy

02:55

Chemische Industrie

Der Krabbler

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