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The DLR Crawler

Formale Metadaten

Titel
The DLR Crawler
Autor
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Keine Open-Access-Lizenz:
Es gilt deutsches Urheberrecht. Der Film darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden.
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Genre
Abstract
The DLR Crawler is a six-legged walking robot that is based on the finger modules of the DLR Hand II. It allows to study future exploration robots and is used as a test bed for the development and evaluation of different force- and kinematics based gait and control algorithms.
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