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Distinguished Seminar in Robotics, Systems & Control: From Swarm of Flying Robotics to Nanomedicine

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Formale Metadaten

Titel Distinguished Seminar in Robotics, Systems & Control: From Swarm of Flying Robotics to Nanomedicine
Autor Hauert, Sabine
Lizenz CC-Namensnennung - keine kommerzielle Nutzung - keine Bearbeitung 2.5 Schweiz:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt in unveränderter Form zu jedem legalen und nicht-kommerziellen Zweck nutzen, vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
DOI 10.5446/36598
Herausgeber Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) Zürich
Erscheinungsjahr 2015
Sprache Englisch

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Nanoparticles for cancer applications are increasingly able to move, sense, and interact the body in a controlled fashion, an affordance that has led them to be called robots. The challenge is to discover how trillions of nanobots can work together to improve the detection and treatment of tumours. Towards this end, the field of swarm robotics offers tools and techniques for controlling large numbers of robots with limited capabilities. Our swarm strategies are designed in realistic simulators using bio-inspiration, machine learning, and crowdsourcing. Strategies are then translated to 1000-robot swarms or preliminary tissue-on-a-chip devices.

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