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Robot Learning from Demonstration by Averaging Trajectories - Pouring into the Cup

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Computeranimation
Besprechung/Interview
Raumausstattung Schneider
Computeranimation

Metadaten

Formale Metadaten

Titel Robot Learning from Demonstration by Averaging Trajectories - Pouring into the Cup
Serientitel Robotics - Hochschule Ravensburg-Weingarten
Autor Ertel, Wolfgang
Mitwirkende The Institute for Artificial Intelligence (IKI)
Autonome mobile Serviceroboter Standort Ravensburg-Weingarten, Zentrum für angewandte Forschung an Fachhochschulen
Posenauer, Heiko
Lizenz CC-Namensnennung - keine kommerzielle Nutzung - keine Bearbeitung 3.0 Deutschland:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt in unveränderter Form zu jedem legalen und nicht-kommerziellen Zweck nutzen, vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
DOI 10.5446/30630
Herausgeber Hochschule Ravensburg-Weingarten
Erscheinungsjahr 2012
Sprache Englisch

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Learning from Demonstration by Averaging Trajectories (LAT) has been implemented using a Katana robotic manipulator. LAT works in three phases: Demonstration: Repeated recording of trajectories and detection of involved objects (located at changing positions). Generalisation: Creation of a continuos behaviour model on trajectory level for each object involved. Reproduction: Fusion of the models, adapted to an arbitrary new situation where all the objects again can be located at different positions.

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