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Robot Learning from Demonstration by Averaging Trajectories - Making Coffee

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Metadaten

Formale Metadaten

Titel Robot Learning from Demonstration by Averaging Trajectories - Making Coffee
Serientitel Robotics - Hochschule Ravensburg-Weingarten
Autor Ertel, Wolfgang
Mitwirkende The Institute for Artificial Intelligence (IKI)
Lizenz CC-Namensnennung - keine kommerzielle Nutzung - keine Bearbeitung 3.0 Deutschland:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt in unveränderter Form zu jedem legalen und nicht-kommerziellen Zweck nutzen, vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
DOI 10.5446/30629
Herausgeber Hochschule Ravensburg-Weingarten
Erscheinungsjahr 2014
Sprache Originalton ohne gesprochenen Text

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Learning from Demonstration by Averaging Trajectories (LAT) has been implemented using a Katana robotic manipulator. It uses the ROS operating system.

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