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Learning from Demonstration - Cube into Cup

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Metadaten

Formale Metadaten

Titel Learning from Demonstration - Cube into Cup
Serientitel Robotics - Hochschule Ravensburg-Weingarten
Autor Ertel, Wolfgang
Mitwirkende The Institute for Artificial Intelligence (IKI)
Autonome mobile Serviceroboter Standort Ravensburg-Weingarten, Zentrum für angewandte Forschung an Fachhochschulen
Schneider, Markus
Lizenz CC-Namensnennung - keine kommerzielle Nutzung - keine Bearbeitung 3.0 Deutschland:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt in unveränderter Form zu jedem legalen und nicht-kommerziellen Zweck nutzen, vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
DOI 10.5446/30626
Herausgeber Hochschule Ravensburg-Weingarten
Erscheinungsjahr 2010
Sprache Englisch

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Robot Learning by Demonstration with Local Gaussian Process Regression. In Proc. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipeh, Taiwan, 2010. Learning from Demonstration using a Katana robotic manipulator. Note that in each demonstration the objects' positions change. Learning means to generalize from these training samples to an arbitrary new situation where all the objects can be located at different positions. In the reproduction, the manipulator's trajectory is computed based on the constraints extracted from the recorded demonstrations. Unlike in classical teach-in approaches, this method is able to deal with changing objects' positions.

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