Die Halliwick-Methode nach McMillan ist eine Basis-Schwimmtherapie bei Körperbehinderungen unterschiedlicher Art und Schwere. Sie führt in 10 Lernschritten von der Wassergewöhnung über das Gewinnen der Balance bis zu einer einfachen Art des Rückenschwimmens. Das Hemmen pathologischer und Bahnen normaler Bewegungsmuster ist Hauptziel der Therapie.