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Was ist ein Parallelroboter?

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Formal Metadata

Title Was ist ein Parallelroboter?
Title of Series Experiment der Woche
Part Number 41
Number of Parts 52
Author Skorupka, Sascha
Contributors Skorupka, Sascha (Leitung, Regie, Redaktion, Moderation)
Werk, Alexander (Organisation)
Ortmaier, Tobias (Experimentvorschlag)
Kotlarski, Jens (Experimentvorschlag)
License CC Attribution - NonCommercial - NoDerivatives 3.0 Germany:
You are free to use, copy, distribute and transmit the work or content in unchanged form for any legal and non-commercial purpose as long as the work is attributed to the author in the manner specified by the author or licensor.
DOI 10.5446/1799
Publisher Leibniz Universität Hannover (LUH)
Release Date 2011
Language German
Producer Artewis GmbH & Co. KG
TVmediapro
Multi-Media Berufsbildende Schule Hannover
Production Year 2011
Production Place Hannover

Content Metadata

Subject Area Engineering
Series
Annotations
Transcript
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herzlich willkommen zum Experiment der Woche bei Robotern denke ich Anwender ausführte aber oder an Herz 2 2 und 3 ob dieses Roboter aber natürlich nichts mit den Robotern zu tun die heutzutage in der Industrie eingesetzt werden Industrieroboter haben keine Persönlichkeit können nicht sprechen und sehen ob überhaupt nicht menschlich aus sondern fast immer so wie zum Beispiel dieses Modell das ist ein
klassischer Aufbau der aus einem am mit mehreren motorbetriebenen gelegentlich besteht von der Spitze des Abends können verschiedene und Werkzeug angeschlossen werden je nach wurde Roboter eingesetzt wird gesteuert wird der Roboter durch ein Programm das einen festen Bewegungsablauf wo gibt es jetzt hier sehr schön sie sehen ist nicht ganz ungefährlich davon soll dazu stehen sich bin ich vorsichtshalber ein paar Schritte zurückgegangen einer Art hat einen sehr großen Bewegungsradius und kann daher fast Seele eingesetzt werden sowie der menschliche am da die Motoren am drinsitzen ist der am selber recht schwer und kann deshalb nicht so schnell bewegt werden außerdem hat jeder Motor winzige Ungenauigkeiten die sich bis zur Spitze des Armes addieren
diesen Nachteil haben parallel Roboter nicht ganz im Gegenteil sie können sehr schnell und gleichzeitig auch sehr präzise arbeiten wie in diesem aufgrund sie
sitzt der greifen nicht auf einem einzigen am sondern wird von mehreren angehalten dadurch keine viel exakter positioniert werden die Motoren sitzen auch nicht in den Arm sondern stehen fest am Rand müssen also nicht mit belegt werden so dass die Arme vielleicht sind und viel viel schneller bewegt werden können es gibt allerdings ein wesentliches Problem bei diesem Roboter sogenannte
Singularitäten das Bereiche in denen die aber keine Kraft auf den 3 ausüben können das führt dazu dass erwartet
die sieht man zum Beispiel so eine Position dieses war ist natürlich
nicht nur ein Problem bei der Greifswalder nicht mehr präzise greifen kann sondern das ganze
System wird unkontrollierbar deshalb müssen solche Singularitäten in jedenfalls vermieden werden und genau daran wird hier am Institut für mechatronische Systemen an der Leibniz Universität Hannover intensiv geforscht der 1. Schritt ist dabei die
Singularitäten zu erkennen um sie im 2. Schritt vermeiden zu können und wie vermeidet man solche
Singularitäten zum Beispiel dadurch in die Position eines
Motors verschoben wird das können wir hier an einem Beispiel demonstrieren hat der greife in dieser Position noch sehr deutlich
gewartet jetzt wackelt nicht mehr
in der Bauart der Forschung geht es also nicht nur darum Roboter-Menschen zu machen sondern es geht vor allem darum die Anwendungsbereiche von Robotern zu erweitern das war's auch schon wieder für diese Folge bis zum nächsten Mal neugierig bleiben
aber den Noam
Computer animation
Hannover
Parallelroboter
Weapon
Industrial robot
Tool
Meeting/Interview
Engine
Coachwork
Weapon
Engine
Position
Systems <München>
Experiment indoor
Position
Experiment indoor
Position
Experiment indoor
Engine
Bauweise
Manufacturing execution system
Computer animation
Hannover
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AV-Portal 3.8.0 (dec2fe8b0ce2e718d55d6f23ab68f0b2424a1f3f)