Vorlesung 12.11.2015: Objektorientierte Systembeschreibung

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Vorlesung 12.11.2015: Objektorientierte Systembeschreibung
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Publisher
Release Date
2015
Language
German

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Scientific modelling Control engineering Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Fur clothing Systems <München> Direction (geometry) Buchherstellung Cylinder block
Fur clothing Roof Kompressible Strömung Torque Machine Plain bearing Physical quantity Fluid Energie Electronic component Eigenfrequenz Volumetric flow rate Current density Velocity Torque Electric current Thermische Strömungsmaschine Strömung Voltage House
Entropy Fluid Fur clothing
Entropy Hybridantrieb Fur clothing Propulsion Energy storage Franz Klammer Transmission (mechanics) Physical quantity Countersink Energie Romanian language Volumetric flow rate Wand Velocity Torque Energiewandler Engine Transmission (mechanics) Flüssigkeitsgetriebe Platz Machine Airplane Fluid Electric current Electric power Dachbinder
Fur clothing Torque Airplane
Fur clothing Direction (geometry) Turboluftstrahltriebwerk Motor controller Airplane Triebwerk Physical quantity Thrust Planform Energy conversion efficiency Velocity Strahl Torque Airspeed
Fur clothing Hammer Handgun holster Airplane Triebwerk Printing Thrust Normal Fluid Velocity Energy conversion efficiency Strahl Torque Nissan Patrol Airspeed
Fur clothing Energy conversion efficiency Fur clothing Machine Triebwerk
Typesetting Turbine Fur clothing Propulsion Torque Machine Airplane Canard (aeronautics) Triebwerk Thrust Electric generator Strahl Torque Gas turbine Propeller (aircraft) Engine Transmission (mechanics) Powertrain Artillery battery
Fur clothing Palace Cylinder block
Abrieb Propeller (marine) Fur clothing Direction (geometry) Eingang <Architektur> Machine Transmission (mechanics) Maschinenbauingenieur Electric generator Fluid Abtrieb <Aerodynamik> Energy conversion efficiency Torque Vacuum pump Transformer Engineering technologist Engine Transmission (mechanics) Infantry fighting vehicle Friedrich <Familie, Nordböhmisches Gebiet>
Überdruck Fur clothing Professional network service Piping Automobile Structural mechanics Staff (military) Machine Klemme Physical quantity Automotive industry Velocity Matrix (printing) Steering wheel Transformer Engineering technologist
Fluid Fur clothing Torque Physical quantity
Energie Fur clothing Solar energy Issue (legal) Triebwerk Physical quantity
Scientific modelling Fluid Fur clothing Systems <München> Stem (ship)
Fluid Fur clothing
Fluid Fur clothing
Scientific modelling Lager Kennlinie Fur clothing Fahrwerk Gummibauteil Strömungsgeschwindigkeit Vapor Physical quantity Natural rubber Fluid Velocity Spring (device) Ball and socket joint
Natural rubber Electronic component Propeller (marine) Fur clothing Vorderachse Atomic nucleus Stiffness Vehicle Torque Vapor Ball and socket joint
Lager Electronic component Fur clothing Vorderachse Momentum Stiffness Automobile Torque Ball and socket joint
dort wenn betrifft das ist es so vertraut sofort zum Arzt muss und 1.
letzte Vorlesung und mit Block in Bildern und allen Elementen beschäftigt und da gibt es ganz schön ist etwas was was sicherlich sehr sehr schön finde sind oder gehen und am soll Übung gemacht für verschiedene Block Darstellungen was einem auffällt
wenn man sich mit mechanischen hydraulischen elektrischen
Systemen beschäftigt der jetzt Analogie die Analogie wird auch genutzt in zum Beispiel
solchen 4 Pole Darstellungen oder anderen Methoden die der Bund Grafen oder das eigentlich dass ich das was ich auch heute durchsetzt ist nur objektorientierte Sprache die nennt sich moderne lecker das hat sich nach meinem Dafürhalten hat sich das durchgesetzt heute dass man wenn man Objekte miteinander verschaltet dass man das heute mit der Modelle kann macht es und zwar Objekte in diesen Objekten selber ist dann entweder ein Kind fällt abgelegt also 0 dimensionalen empirische Beschreibung hat er schon gemacht oder in dem Objekt selber 1. AG von zeitgleichen System abgebildet und die kann man miteinander verschalten jetzt fragen sich warum mache ich nicht gemartert Simulink in MATLAB Simulink die das den Nachteil dass die Signale Richtung vorgegeben ist also dieser diese die das ist deutlich im Modelle K ist deutlich flexibler und man musste das Signal Richtung nicht a priori vor geben also eigentlich alles in schöne Aussicht und wenn Sie jetzt losgelöst von Regelungstechnik Dinge betrachten gibt es Beschreibung die flexibler und schöner sind als MATLAB Simulink bisschen einführen in dieser objektorientierte Beschreibung ich im mache aber jetzt kein Modell WK kursieren sondern will nur bis in die die Grundphilosophie dahinter vermitteln habe damit hat sich seit 2006 wird in Darmstadt damals habe ich ja schon attraktiv und ist meine Beobachtung ist dass sich das immer weiter fortpflanzt die mit der Liga Beschreibung mittlerweile Modell lecker essen Sprachstandard der entstanden das unter anderem unter Mitwirkung von DLR sie Sprachstandard also ist eine Sprache billiger dort kann man immer der Liga kann man Systeme beschreiben also auch über Domänen Grenzen hinweg das sich keine mechanische hydraulisch ich keiner thermische dieses Thema kann ich beschreiben ich kann dann die verknüpfen dieser Elemente in der Sprache in der Modelle Sprache wir haben soll war dafür da gibt es mehrere soll war es gibt ein Open-Source soll war ob Modelle kahl und es gibt kommerzielle soll war eine ist Mullah da Mullah ist mittlerweile auch gekauft worden gehört zu dem französischen so viele Hersteller wie heißt der die die auch kalt hier machen mehr egal was gibt es in Mathematiker gibt es Modelle kann mittlerweile es gibt es auch für Matlab hat auch Modell lecker also viele Software Hersteller greifen aber diesen Sprachstandard mittlerweile auf ein Mann ist ist es einfach eine in eine Beschreibungssprache die dem sehr nahe kommt was wir was was wir hier machen gut und da habe bisschen
einführen aber ich mache nicht nur der so dass das ist nur eine objektorientierte Beschreibung auf der Basis von Merzig Energie strömen wird sich der Grundgedanke ist man hat mir eine Stetigkeit der Grundgedanke dahinter ist mir Stetigkeit von Energie strömen also 1. Hauptsatz ist der Stetigkeit 1 Energie Strom über die am Objekt Grenzen hinweg also man hat sich leiten lassen vom 1. Hauptsatz er es ist die das ist mehr Energie Strom heißt Leistung also man hat die die Leistung will die ist erst mal ist mehr der Einflussgröße ist eine Fluss Größe mal eine Potenzial Größe so und Fluss und Potenzial kann man in ganz unterschiedlichen Domänen formulieren dass Analogie Nichtidentität Analogie und das macht man sich zunutze vielen objektorientierte Beschreibung wenn man jetzt die in die verschiedenen Domina hineingeht also das ist hier Strom und das Potenzial abgekürzt und guckt sich jetzt Strom und Potenzial in den verschiedenen Domänen an der gibt dann diese Analogie das ist die
Potenzial Strom Darstellung Analogie wenn man ein ein Objekt hat also ein Teil System ein meine Energie Kette mit wieder die letzte Vorlesung der so von von Funktion ausführen Überfunktion Struktur zu Bauteil Struktur wenn man mit Energie strömen arbeitet ist man häufig noch sehr auf der Funktion Struktur verhaftet man hat also noch keine man denke nur wenige Bauteilen Dach ist noch sehr auf der Funktionsebene in der Produktentwicklung Sprache dann hat man den das Objekt kann ein eklig mechanisches sein und zwar da muss man unterscheiden Translation und Rotation unterscheiden mal so Translation dann haben wir gegen den Strom größere Strom nur mit Klein F abkürzen und wir haben noch Potenzial oder auch Potenzial Differenz das ist er alles wenn man ganz genau hin geht es immer die Frage hat meine Potenzialdifferenz was treibt den etwas in seiner Potenzialdifferenz habe man seine in comma 7. Strömung haben unsere Druckdifferenz die die treibt einzelne kompressible Strömungen haben ist die Druckdifferenz die falsche Größe dann kommt auf das Druck Verhältnis drauf an also die Analogien sich ihnen manchmal ja Prävention thermische System hineingehen gut rückt und sie Temperaturdifferenz aber manchmal ich will das mal hier Differenz ist manchmal nicht das richtige manchmal brauche mal die Verhältnisse also die Analogie funktioniert gut jetzt inne n im Fachgebiet in dem ich ausgebildet denn wenn alles inkompressible des wenn's kompatibel ist das ist ein bisschen schwieriger dann muss man eben dann brauche man die Verhältnisse also Gasdynamik oder wenn sie Strömungen frei Oberflächen machen auch mit dem mit dem ich mich auskenne dann ist auch eine Höhendifferenz reicht nicht aus und Sie brauchen die absoluten Höhen gut aber das sind Feinheiten das aber immer das Problem mit mit Analogien manchmal wird's dann zu sehr vereinfacht so elektrisch das Objekt sei elektrisch Zeit um das elektrische dann mechanisch mechanische rotatorische also Rotation das das 1. Objekt dann haben wir hydraulisch und ein thermisches System gute gut meine Schrift ist echt katastrophal so haben wir das Objekt wohin Doppellinie Gründer so eine Tabelle das Dame hier die den elektrischen Strom Gross II den können so auch darstellen wenn Sie jetzt denken Sie wenn Sie in Stuhr bescheinigte ausgebildet sind sind sehr dann können sie den Strom I können so auch über n Stromdichte Viktor Klein I weg da fallt rüber period N weil die es dann sieht es aus wie der Volumenstrom ist ein Ausgleich für ja sie können den großen Strom sie können auch in der Interpretin Volumenstrom haben wir keine Flüssigkeits- Teilchen so und die Potenzialdifferenz ist nicht die Spannung das die Differenz von Shell stärken elektrische Spannung U mich an nicht es ist die Geschwindigkeit ich mag das lieber ich mag das wenn ich Stange habe die sich bewegt nämlich das Frau und er Frauen und auf der anderen Seite wenn ich bestanden habe die sich bewegt dann habe ich bestanden Kraft Kraft f mechanisch oder durch offene Winkelgeschwindigkeit wenn ich eine ausgeprägte Frequenz habe oder eine Maschine ich nenne das immer groß und mir gar nicht Eigenfrequenz habe Kleinanleger können Sie meinen Sie wollen aber ich bei mir sehr mag und Kleinanleger reserviert Eigenfrequenz ja und man einige so also versuchen sei auch also das auch zu vermitteln in der Vorlesung dass man die Symbole sinngemäß genutzt und anwendet und auf der anderen Seite das Drehmoment oder die Wellen das Fällen Moment zurück eigentlich müsse jetzt Unwetter Fall drüber machen eigentlich ist nämlich die Leistung das Skalarprodukt aus beiden comma dann wird der Fall war und das ist die Leistung die dann übertragen wird zwischen den einzelnen Elementen ist dann das Skalarprodukt hydraulische ist es der Volumenstrom so da gibts Volumenstrom manchmal den man den Gu manchmal Frau period ich nenne es mal Q ich meine dass ich gerade will oder Sie ich mache das so in welchen Kontext ich mich gerade bewege auch eine Empfehlung für sie Sie müssen ihre Sprache kontextbezogen wählen also wenn ich ich bin in der ich bin bei bei thermischen Turbomaschinen zu Hause und bei traulichen Maschinen dass unsere so dass meine meine man sagt der Community im akademischen Umfeld die traurige einsamer Q die thermischen Ordensfrau period also muss man sich anpassen Herr was kontextbezogen Binder nicht ideologisch und der Volumenstrom den könnte darstellen genauso wissen Sie dass es period enden mal die S sie sehen die Analogie zum elektrischen Strom und das Potenzial ist die Druckdifferenz Delta P oder auch P eigentlich müssten man hier Delta E hinschreiben ist gleich Delta es ja die Differenz nee ist falsch ist nicht wahr ist das ist falsch das ist ein Kulturgut ist
falsch E ist einer der Feldstärke sehen wir das Problem mit der Fall nicht ist das Potenzial gut unter mich da nahm ich habe ich ein Entropie Strom sonne Entropie Strom denn müsste ich eigentlich darstellen als Wärme Strom Viktor mal n bezogen auf die Temperatur das Entropie Strom mal PS und da mache ich dass man manchmal S period der da drüber eigentlichen groß S warum ich den klein S wenn man groß es
weil das ist sie sind sehr integrale halt Ausgleichung da auch da wieder um sauber zu sein würde man eher recht groß
es machen und das nennen wir es period Entropie Strom mehr und dann aber die auf der anderen Seite das Potenzial ist die Temperatur die gut wenn ich immer das Produkt Bilder habe ich immer Leistungen sie sehen auch wenn ich das Produkt Bilder dann kürzlich die Dimension von T heraus und ich habe damit Stromes Leistung also das Produkt von allen Größen also das Produkt ist immer von der eigenen Größe von 11 X E ist in meiner Leistung ist immer groß ja 8 enden wenn ich jetzt damit aber hätte
und ich jetzt wenn ich die Kette habe und ich zum Beispiel hier ein erstes Element habe dann kann ich mit solchen Themen Darstellung arbeiten und ich gehe zum Beispiel hier mit einer Spannung herein als habe ein elektrisches Element ich hier mit einem elektrischen Strom hinein habe also eine Klemmenspannung und einen kleinen Sprung hat mit einer etliche Maschinen die wir mit mehr Spannung herein und kommen aus dem Motor heraus mit einer Frequenz Honecker 1 an die zweite Klammer habe hier das Moment M 1 dann ist das der lettische Motor das ist der Elektro dass die Maschine die lettische Maschine also der Motor geht dann weiter und mache ein Getriebe dort fahren Getriebe es immer mechanische Leistung rein mechanische Leistung aus sehr Getriebe egal wie sie es machen wenn Sie in die mechanische Leistung einer mechanischen Leistung aus wenn man das ein Getriebe wenn der zusätzlich sich noch Energiespeichern zwischen drin wenn jemand eine wird getrieben egal ob sie die Speicherung elektrisch machen oder hydraulisch oder mechanisch also ein Getriebener in dem Fall ohne ohne Speicher als ein normales Getriebe also getrieben kommen hier mit Amiga 2 heraus und haben die Leistung das Moment M 2 wenn ich jetzt noch zusätzlich mit dem Getriebe über das Getriebe einer Pumpe Antreiber als geht 10 den in mein Fachgebiet hinein dann gehe ich da hinein dann habe ich die nächste Energiewandlung und kommen aus der Pumpe dann heraus und habe eine Druckdifferenz an der HP und habe einen Volumenstrom Gruß jetzt nenne ich das Q 1 unter der P 1 jetzt kann ich an das beschauliche Getriebe ein hydraulisches Getriebe an Wänden an anflanschen ob man das alles so macht es auch man das Getriebe das mechanische Getriebe brauche sei jetzt dahingestellt weil er 2 Getriebe hintereinander ist unsinnig sieht man aber beim aber das in der sie dennoch kein Ingenieur sondern an die länger als im 1. Semester sind sie noch wenn Sie keine keine Ingenieure also das was man was man typischerweise macht jetzt würde ich jetzt gehe ich hier weiter es habe kein Platz mehr gemacht da unten weiter die jetzt mit dem Delta denn der der P 1 rein und dem Q 1 rein und gehe jetzt mit dem Volumenstrom gut 2 heraus und einen Delta P 2 jetzt habe ich nur graue Übersetzung gemacht jetzt kann ich für Promoter nehmen mit Rum oder gehen mit gut 2 unter der P 2 rein und komme aus dem rum oder entweder heraus Männer Rotationsbewegung oder Brandsatz und Bewegung man was man hat mir Transaktions- Bewegungen dann habe ich Translation Konstellationen und Nation dann habe ich hier eine Stangen Kraft F und zu kommen mit der Stangen Geschwindigkeit heraus so jetzt vielleicht mal auf ich kann so verzweigen aber kann Energiedichte kecken kann man ziemlich einfach in solchen sogenannten hier Polen darstellen dass es jeweils immer 1 4 Polen also mit 2 ein ganz klären und 2 aus ganz klemmen Sie sehen das ist ein so genannter 4 Paul und dann kann ich eine geht es schicke hätten darstellen also Maschine das ist ein mechanisches Getriebe also n Getriebe dann habe ich hier was habe ich viel gemacht dann habe ich eine Pumpe wenn man eine Pumpe dann habe ich hier eine hydraulisch Übersetzung also ein hydraulisches Getriebe und hier habe ich ein Hydro Motor gut also rein Ich bin bin jetzt schon konkrete Ich bin ich da etwa allein rein bei der Funktionsbeschreibung sondern hat das abgesagt spiele mich eines Getriebe machen da eine Pumpe virtuellen getreuliches Getriebe und dann mit Rum oder wenn man sich das anschaut was ist das sinnvoll was ist da und sinnig eigentlich ist mache keinen das macht keinen Sinn 2 meistens was sind 2 Betriebe ineinander zu schalten also das mechanische Getriebe würde man versuchen das kostet Geld ist laut es Energie Senke als diese Partie für also das wird man streichen immer nur einen maximal 1 sie die Energiewandlung Schritte so klein wie möglich letzte Woche war hat aber den ich bei Herrn Binder da ging es auch um um solche Strukturen der Dings um um ein Projekt wie sehen Flugzeuge der Zukunft aus Hybrid Flugzeug oder Anträge Flugzeuge mit Hybridantrieb auch das ist Hybridreis der dass sie mehrere Antriebe ineinandergesteckt gestaltet haben und zum geprägt sein Flugzeug der Zukunft kann man eigentlich auch in seiner Struktur ganz einfach darstellen wie es von der Topologie aussieht weil wir beschäftigen uns setzte er mit Topologien die wie macht man so etwas also was man was man überlegt
die Zukunft der Flugzeuge der Zukunft aussehen werden dann auch eine habe mir eine Forschungsarbeit hat mir der gehabt so weit sind auf der Konferenz vorstellen einmal denke man über über integrierte nach wenn man im Bette Probe falschen so die ich sich die Konzepte die man überlegt also Flugzeug der der ich mach's jetzt konkret und kommen dann wieder auf auf diese 4 Pole Darstellung
zurück also Flugzeug der Zukunft das ist ein Beispiel jetzt das ist jetzt ein Einschub das Flugzeug der Zukunft vielleicht werden in 20 Jahren so weit sein aber was wir im Moment macht man muss genau sich mit
solchen Fragen beschäftigen also mit solche Strukturen Topologien gut dem Flugzeug
der Zukunft eine Konzepts über Konzepte die die man hat es sind Z einmal 1 in dem bisschen langweiliges aber es egal muss trotzdem muss wenn ich alles sexy sein das ist so bezeichne ich das gibt als verschiedene Bilder dann können Sie mit zeichnen oder nicht also einmal kann man sich überlegen aber das hat jetzt hier nichts zu überlegen dass man ein Triebwerk nein er gut so finden hinten platziert also integriert ist bis sie groß geworden das Triebwerk da sind die Tragflügel so das Triebwerk hier votiert hier das ist das nicht schön geworden die anderen Bilder dann gleich schon da also ich direkt in die rum Strukturen trieb ähnlich wird nicht gut geworden da meine Forschungsarbeit dazu gehabt was ist da der Vorteil dass wenn die Grenzschicht man abgesaugt und der Widerstand reduziert das ist ein bisschen langweilig das kann doch nicht so intelligent spannender werden andere
Flugzeug Konzepte das man Nurflügler hatte soll das anders zu machen Nurflügler so mies aussehen wird weiß ich nicht das ist jetzt die 10. bis in das Heinz Fitschen aus macht aber nix so und jetzt habe hier lauter es hat man irgendwie in die Struktur eingebracht ganz viele Triebwerke Strahl Strahltriebwerke wo muss ob die Luft rein kommen beschäftige mich nicht mit dem Moment das kann jetzt eine ganze Menge von elektrischen Antrieben sein die irgendwie in der Struktur untergebracht sind was weiß ich wie das funktioniert die Luft nur sollen wieder reinkommen im Fall kommt sie gar nicht rein was weiß ich vielleicht kommt die Luft hier auf der einen Seite rein und die Passagiere sitzen da drin war wichtig ist und das Reich immer die Lösung dass dass man das man viele Triebwerke hat also nicht nur 4 oder 2 sondern 10 20 das mir den also 10 20 warum wenn der Mann hat jetzt man hat eine große Austritts Fläche also die Austritts Fläche das ist richtig und wie man die jetzt gestaltet dass man die Designer oder was die die Designer man es gar nicht man die General also dieser Austritts Fläche die muss man groß machen brauche große Austritt Fläche die muss groß werden wenn die aus Fläche groß wird dann geht der Wirkungsgrad nach oben bitte der Wirkungsgrad ist der korreliert mit der Auftrittsfläche wie immer Fläche man hat und das kriegt man über klickt man eigentlich über verteilte elektrische Antriebe gut warum wird der Wirkungsgrad groß der Wirkungsgrad von zum Flugzeug nennt man Proporz Wirkungsgrad der ist definiert oder Ida Fruth der ist definiert als die Nutzleistung die Nutzleistung wenn das Flugzeug sich mit der Führungs- Geschwindigkeit v nach links bewegt dann erfährt dass ein Widerstand Widerstand geht in diese Richtung wieder W dass der Widerstand die der ist wenn das Flugzeug stationär liegt ist gleich es im Schub ja also wie plus es ist gleich 0 also VS die Fluggeschwindigkeit wie ist der Widerstand dass der Roten Armee Widerstand natürlich immer den kleinen macht es auch gut hat sich mit dem Proportion für mit dem Probe zu uns Wirkungsgrad gar nichts zu tun manchmal ist es völlig irreführend auch wieder auf den Wirkungsgrad zu schauen also des ist der aerodynamisch Widerstand der hat natürlich mit den CO2-Emissionen zu tun und es ist der Schub das ist der Trieb das zu jetzt ist zu viel plus S ist gleich 0 oder betragsmäßig ist Schub und Widerstand gleich das ist ja trivial gleichförmige Bewegung das jetzt dem Jahre so die Nutzleistung ist's Fluggeschwindigkeit mal den Widerstand oder mal den Schub ist ja ist ja gleich dass die Nutzleistung und jetzt muss ich die aufgewendet Leistung ist die Triebwerksleistung das ist die Triebwerksleistung beschäftigt die Triebwerksleistung bekommt man wenn Sie in anderen Vorlesung bei mir sind kriegt man kann man ganz leicht abschätzen das ist gleich der Schub Mahle die Geschwindigkeit mit der das Triebwerk durchsetzt wird die sogenannte Durchsetzungs- Geschwindigkeit wie Mitte um die Mitte des die das Herz aus Geschwindigkeit und wie Mitte ist gleich ein halt mal Frau plus die Strahlgeschwindigkeit das ist die wie das ist die Strahlgeschwindigkeit wenn ich das jetzt da oben Einsätze in der kürzlich der Schub heraus und damit auch der Widerstand also der FU der Proportion Zirkus gerade hängt nicht vom Widerstand ab und dass sie ihre für und weil hat 0 Proportion zu tun würde bewertet aber nicht die ihre dynamische Qualität des Flugzeugs der also ist das
häufig ist das irreführende nur auf den Widerstand zuschauen alles was den Fluggeschwindigkeit mal schob bezogen Aufschub mal die mittlere Durchsetzungs- Geschwindigkeit des Triebwerks und das ist Frau lustig Strahl Geschwindigkeit was richtig ja genau die Strahlgeschwindigkeit zur Hälfte gut jetzt kürzlich der Schub heraus und ich kann das durch die Fluggeschwindigkeit teilen ist gleich 1 I plus dreieinhalb mal Strahl dass sich 3 Geschwindigkeit bezogen auf die Fluggeschwindigkeit der Wirkungsgrad steigt also wenn die Streifen nicht Headline wird das auch logisch weil das was sie als
Strahl haben macht sicher da das Kind ist der Verlust bemerkbar also diese E-Energy roh halbe wie ich Strahlgeschwindigkeit zum Quadrat das ist weg das ging sie nicht mehr wieder also je kleiner die Strahlgeschwindigkeit ist das du größer wird ihr Proporz und Wirkungsgrad sein so logisch ja denke drüber nach O Strahlgeschwindigkeit dass das einfach den Media Verlust wenn sie nicht mal wieder also versucht man diese Strahlgeschwindigkeit klein zu machen natürlich können seltsame gut kleine Strahlgeschwindigkeit glückliche kein Zug mehr der Schub auf der anderen Seite ist auch ist gleich Masse Strom mal die Strahlgeschwindigkeit in schob den haben wir vor geben von der Funktion her des Triebwerks sie können den Schuppen nicht beliebig klein machen weil Sie müssen ja den Widerstand überwinden also das ist period Inhalt vor das nie Anforderung die sie haben und das Triebwerk also was sie machen um den Proportion Zirkus gerade nach oben zu bringen Hammer gelernt über den rutschen Wirkungsgrad man macht das klein und macht den Master Strom groß dann kriegen so auch den gleichen Schubläden entweder sie können Schub machen kleiner Masse Strom wo Strahlgeschwindigkeit oder umgekehrt der Trend bei Flugzeugen ist im Moment und das wird wird sie beschäftigen sie irgendwann mal in 20 Jahren fliegen der fliegen Flugzeugen die haben wir in der kleine Geschwindigkeit in hohem Maße in der Stadt das bekomme man heraus in das bekommen in dem sie nicht nur ein Triebwerk am oder 2 oder 4 sondern 20 weil wird viele Triebwerke wenn die Flugzeuge der Zukunft aussehen kann man ganz einfach auf die zeigen auch man brauche man keine thermodynamische oder was für Krise Bierdeckel hin so
wie hier im gemacht also der Herr den wir man nach oben bringen Brutscher Wirkungsgrad nach oben in dem die Verluste in der Produktion klein sind und dann müssen sie das Verhältnis nach unten bringen das ist das Ziel Fazit 20 Triebwerke sind besser als 2 sind besser als 2 3. habe ich vieles übergangen also das hier
das Lernen sehr vergleiche Pelz in anderen Vorlesungen das mal ich in Wind Wasser Wellenkraft oder in anderen Vorlesung vergleiche andere Vorlesung das können sie aber auch nachlesen in jetzt schon muss Maschinen vergleiche andere Vorlesung oder sehr schön wenn Sie das nachlesen wollen finden Sie bei Betz Strom muss Maschinen der schreibt das sehr schön so also man
lernt wenn man einfach nur über ist nur eine ganz einfache System Betrachtung und brauche also viele Triebwerke so jetzt comma zu der Struktur
wie macht man das jetzt kann ich viele Rolls-Royce-Triebwerk in den man machen das ist nicht so sinnig 1. sehr laut weil dann haben Sie über die die die die Gasturbine was man machen wird ist mir Antrieb man mit einer Kaste Wiener haben also eine Gasse bin und jetzt ich bin auch mit der Struktur wird also wir kommen mit einer Gasturbine heraus haben als Ergebniss der einen Gas Turbine haben wir ein ein Antriebsmoment und eine Drehzahl dann ist das die Gasturbine diese Gasturbine treibt entweder über ein Getriebe oder nicht vermutet Getriebe also normalen Einmannbetriebe rein ich glaube nicht dass wir ohne Getriebe auskommt aber Sie sehen man immer man zu abstrakt nachdenkt in diesen dann ist man man ist dann nicht so Sie sind nicht die Gefahr als Ingenieur ist immer dass die dass sie zu schnell konkret werden wenn Sie einmal konkret sind kommen Sie aus dieser Falle nicht mehr raus und das ist schwierig zu lö- das dem Kunstunterricht Sie meinen Bildung gucken was hat denn der gemalt hat er sie sich mehr raus aus Kopf her wie ist es denn angefangen dem einmal Idee dann sind Sie gefangen in ihren eigenen Konzepten das hat als lohnt sich seien Sie so lange wie möglich abstrakt dass sie die Freiheit haben die geistige Freiheit Dinge noch zu verändern so zum Getriebe eingebaut jetzt auch Maschine wir es kommt der der Generator und oder comma raus mit dem Strom und mehr Spannung die und dann kommen wir nicht mehr der Spannung heraus jetzt haben wir ne elektrische Leis- das Verzweigung und das ist nur meine Verzweigung vielleicht und und prägte viele Frauen und Speicher ganz gewiss und Speicher als in dem Fall wäre das der Batterie also ein elektrochemischer Speicher und jetzt comma aus dieser diesen hier raus irgendwo jetzt haben eine elektrische Verteilung auf die einzelnen Antriebsmotoren und die sind elektrisch standen ich würde elektrisch machen und hat Taubert und ich wir waren da eine Sitzung oder Formate liegt er macht Dietrich also die Flugzeuge der Zug und ich glaube dass die elektrisch angetrieben sind also ich ich gehe jetzt hiermit mit einem I 1 war ihnen nicht das in 2 3 wenn ich das 0 0 I 1 und 1 gehe ich jetzt in einen Motor hinein dazu wird sich nun eine Steuerspannung 1 Schlange und die dann mechanisch heraus also mit einem Drehmoment 1 0 0 0 0 mit einem Moment M 1 und hier eine Drehzahl und wieder 1 diese erst dieses das treibt es einen Propeller an und als Ergebnis des Propellers jetzt ist fraglich was da rauskommt nie bestätigt dass jetzt da in seiner 4 Paul die Darstellungen Propeller hat die Aufgabe schon jetzt würden nein nein dann habe ich in Massen Strom 1 aber noch gar in meiner Liste der gehabt und ich habe mir eine Strahlgeschwindigkeit wie Strahl 1 das ist die Aufgabe eines Propellers und das führt dann zur proportioniert habe ich das nicht nur einmal soll ich habe diese diese verteilten Antriebsstränge habe ich letzenmal oder 20 mal und es ist das habe ich hier unten dann den Enten Antrieb wie die Kleinen ja so und da kommt es dann dermaßen Strom period N heraus und da wie Schub in der Frauen so auch gar keine können so auch die Struktur einfacher machen vielleicht könnte auch Geld sparen
vielleicht können Sie jetzt die unterschiedlich die können Sie einfach regeln könnte auch einfach steuern was weiß ich ja das ist ein bisschen seines wirklichen was wir da machen aber es passt ich ganz gut zur Vorlesung weil ihre Aufgabe ist es ja
auch hoffentlich ist es ihre Aufgabe auch Dinge neu zu gestalten gut und dann kann man relativ
einfach solche Strukturen untersuchen und überlegen ist die wies die Effizienz von seiner Gesamtstruktur kann man das besser machen oder nicht Palast Zweck das darunter nein wenn man jetzt solche Plock Bilder die muss jetzt mit Leben füllen natürlich ich habe ich ja nichts über die die Blöcke gesagt die jetzt mit mit
Leben füllen jetzt kann ich tun
1 ein Getriebe zum Beispiel also ich gehe jetzt mit einem mechanischen Leistung hinein und einer mechanischen Leistung heraus dann muss es irgendwie bisher wich noch ganz abstrakt gewesen nur
zurück genau also ich habe hier das
Moment M 1 und gehe hiermit auch mit 1 herein und geht's mit einiger 2 heraus und mit einem Moment 2 heraus ist ein Getriebe das kann ich mir jetzt weiter konkretisieren also ist jetzt wissen Sie wenn Betriebe aussieht besteht auch hier bei mir nicht hatten umgehen wir wir ein in Ständerat Betriebe und mehr und dann gehen wir wieder 4 heraus ist also ein einfaches Ständerat Getriebe damit die das man die Antriebsseite und die Abtrieb Seite da haben Sie jetzt mehrere Möglichkeiten das zu beschreiben entweder sind kennt fällt sie können das jetzt als kennt fällt ablegen wenn Sie das ganze Getriebe vermessen haben oder sie modellieren das Getriebe simulieren das es kann ja auch sein dass Umwege 1 von P haben und daraus folgten und 2 von T und jetzt habe das Betrieber hat dann auch mit Trägheit ist also hier unsere einen ein Täter Trägheit Friedrichkeit und wenn Sie hier mit Amiga 1 dran drehen und hier kommt auch mir 2 heraus und dann haben Sie hier die die Antriebsseite und die Abtrieb Seite geht in dieser Richtung M 1 und 2 dann sei einmal die Möglichkeit das zu beschreiben dann haben Sie die Getriebeübersetzung M 2 ist leicht nie M 1 und wenn sie es verlustfreie haben so mega 2 ist gleich 1 durch die mal auch 1 und wie Getriebeübersetzung für ein Getriebe Wirkungsgrad mehr gleich 1 also geht da ist gleich die Abrieb Seite bezogen auf die Antriebsseite und ich und alle Vorzeichen geradezurücken machen oder die Betrags Zeichen das gilt wenn der Wirkungsgrad eines ist wenn der Wirkungsgrad nicht gleich 1 ist habe ich energetische Verluste verbringen gut das gab es einfach als Kind nie nie darstellen also dann ist M 1 und da ist 2 und dann ist sie dick ist die Getriebeübersetzung I ist da drin das den axiomatische Beschreibung Konstanz hat keine Trägheit dann das ist mir ganz einfach kennen wir also nur Briefe schreiben wenn sie vermessen haben an dem sie in der empirische Kinder einen das Getriebe können Sie jetzt auch elektrisch machen das erlegte Getriebes Transformator weil er in meiner spare ich 40 getriebenen Schützenpanzer bei mir Getriebe heißt immer mechanische Leistung rein bescheinigt Leistung aus das bin Maschinenbauingenieur bei mir ist das denn ist das wahrscheinlich das Getriebe es gibt auch und ab einig ist dass auch allgemeine Sprachgebrauch ich habe aber wir arbeiten da jemand bei der Fusion mit der Wahl niemand niemand in einer Firma arbeiten wir zusammen die ist in allen aber da war mir gar nicht da war vielleicht ist und die machen Schrauben Maschinen und Schrauben Maschinen also was hier da ist das ist das sind die thematisch gekoppelt über die über das Abrollen der dieser die also man hat das ist fader Fördereinrichtung und Getriebe ist ist direkt integral hier jetzt will man aber manchmal Maschinen haben also solche solche relativ zueinander bewegenden teilte die sich gar nicht berühren das brauche man bei weil Vakuumpumpen oder fertig dann für spezielle die die frei sind weil wenn man die sich berühren auch immer Öl dazwischen wenn Sie sich nicht oder wenn wenn wenn ich kein Öl haben will dann wird ist ziemlich schnell kaputt gehen wenn ich kein Öl in der Luft haben wir also der Druck Lufthansa ich immer wenn wir Maschinen wenn Sie kein Öl haben wollen dann und sie müssen aber trotzdem Relativbewegungen sicherstellen und die dürfen sich nicht berühren und die Drehzahl des entsprechen hoch 3 Tausend Umdrehungen pro Minute dann können dass man entweder mit dem mechanischen Getriebe mal so ist sie führen dann im einen zusätz- bescheinigt Getriebe dran das am auch sehr laut und sie haben das Spiel das man anstatt des mechanischen Getriebes kann man endlich so machen also machen man in 2 lettische Maschinen also einen Generator und Motor kann man die auch elektrische unerlässlich Betriebe machen also zwischen drinnen zwischen diesen mechanischen Eingang kommt Kinder getrieben wieder mechanischer Ausgaben in dem Fall ist das so gemacht heißt die 3 das Produkt also reine erlegtes getrieben er das analog in der Elektrotechnik zu dem mir ist der
Transformator man erst mal das genau das ist der Transformator dann haben Sie hier die wieder hier rüber gehen wir raus der Name U 1 und die 1 die 2 und U 2 oder sehen Sie direkt auch diese Klemme Darstellung ist direkt aus Elektrotechnik übernommen dieser 4 Pole dann so 1 und die 1 und die 2 und 2 das Männerbild Wechsel Spannung sein und dann haben sie auch hier die Übersetzung U 2 ist gleich in meine U 1 wenn das ganze verlustfrei ist und wie 2 ist gleich 1 durch ihn mehr man die 1 und so weiter und es kann dort heimisch machen und und hydraulische verteilender Wasser man setzt jetzt an der Stelle jetzt auf damit sie können das alles ganz nach ganz schön nachlesen in dem Buch von Isermann Vergleich dieser Mann Mechatronik eine Forschungsrichtung die wir machen ist diese 4 Pole Thematik die nutzt man es gibt und andere Anwendungen die habe ich nicht angesprochen von diesen 4 Polen die wird man auch in der Akustik nutzt man auch 4 Pole und da gibt es die da gibt es 2 Größen in der in der in der Akustik gibt einmal in der in der Strukturmechanik dass wir beim SZM gemacht nach der meinen Maschinen Akustik und dann gibt sie ihre Akustik also wenn ich mit Ihnen spreche wenn ich mit Ihnen spreche dann hat man hat man den Schalldruck und ich schallschnelle Druck und Geschwindigkeit wenn ich da wieder das Produkt davon Bilder zwischen Druck und Geschwindigkeit dann habe ich mehr Leistung pro Flächeneinheit auf wieder Leistungsgrößen oder wenn ich genau Überdruck O mei Geschwindigkeit ist die die Scheinleistung ist mehr Leistung pro Fläche und das kann man genauso mit solchen 4 Polen machen man kann Schallausbreitung in Strukturen kann man mit solchen 4 Paul Netzwerken kann man das kann man das beschreiben dann habe ich immer immer als Übertragungs- Element Hartmann kann man als die kann als Matrizen beschreiben diese Übertragung hier als wir 2 mal 2 Matrize und so kann man Akustik in Rohrleitungen machen kann aber auch Akustik in Stab Strukturen machen dass wir den Automobilindustrie häufig wird es eine Methode Nahrung wie viel Industrie um Schallübertragung von der Straße bis zum Lenkrad zu machen dann müssen Sie müssen sah es ihre Aufgabe ist wie teuer das Auto desto leiser muss es sein desto mehr Aufwand wird betrieben in die Schale Vater die 7 1. die kritischen Scheinvater identifizieren und dann an den kritischen Schaltverhalten dann dort Maßnahmen treffen damit meine besser Isolation bekommt auch das hat mit Topologien zu tun
und hilft auf die richtigen Punkte zu achten also diese 4 Paul oder
diese Plock Strukturen das ist sehr
mächtig und ist nur sehr grobe Beschreibung die aber hilft die
die ja sehr nützlich ist so
was Sie machen werden am kommenden Dienstag hier in der Vorlesung da wird Herr Holm der wird berichten über eine Erweiterung dieser Methode um ökonomische Größen der Welt multipolar behandeln mit und zwar an mehr einmal Flusses größten aber auch dann ökonomische Größe Multi Blue Hole erweitert um und ökonomischen und müssen und was einem da interessiert oder was uns da interessiert und was sehr hilfreich ist das sind Geldflüsse diese ökonomischen Größen sind Geldflüsse auch das ist hilfreich da gibt es ja einen Spruch von mir die wichtigste physikalische Größe Euro und das lohnt als Ingenieur das immer vergessen dass nie mehr die wichtigste physikalische Größe es Euro so leise in Euro noch gibt aber es geht der Dollar oder chinesische Währung es gibt auch andere Währungen sie gut das habe wir legen wir uns im Moment machen dass er mehrmals in der Forschung die wir für solche weil wir die geht um Topologie
Entscheidung auch wenn sie jetzt im Triebwerk der Zukunft
sich über sich überlegen natürlich geht es einmal um um energetische Größen also ich hier was muss man machen um die Energie um weniger Emission zu haben und weniger Treibstoff zu zu brauchen um eine Funktion in dem Fall Funktion ist 2 200 Mallorca-Touristen nach Mallorca zu kutschieren dass die Funktion und das mit weniger Aufwand das ist einmal aber Aufwand bemessen kann man ja bemessen einmal in Investitionen und Energie aber am
Schluss kommt es auf die Ökonomie drauf an und dann geht es darum Sonnenenergie Kette nicht nur zu entscheiden nach energetischen Aspekten sondern auch was kostet mich denn das was muss ich investieren und das hat lohnt es sich sehr früh schon ökonomische Größe mitzunehmen das
machen wir und das macht er wolle wenn man die Methode Techno Kolonie Techno wird man am kommenden Zermatter wolltest so was wir verteilen werden wir werden noch
mal auf das Buch von Isermann das dann auch darauf hinweisen comma verteilen mehr das ist das Buch von Isermann comma verteilen okay nein
dieser diese nur die Pole Darstellungen
die ich habe er gesagt dass die Multi Paul Darstellung die finden Sie das jetzt auch das was ich
ab diesen Sachen sagen wir Multi Pole Darstellung und das ist das domänenübergreifende arbeiten dort gibt es mittlerweile ziemlich viel zur Software dazu ist ist abgebildet in Modelle K denn das ist eine Sprache mehr nur der Liga diese Sprache dann kann man Systeme formulieren diese oder lecker findet man heute ist der Paketen und jetzt brauche man Trennsystem in dieser Sprache beschreiben und jetzt muss sich das mal lösen dann gibt es soll war dafür als Erlöser das was wird das was dort geschieht im Hintergrund wird ein eingebe rote verzeichnen System aufgebaut also welchen Systemen Mutterliga beschreibe implizit baue ich das das beschreibe ich das System das System wird als er pro der Geldsystem beschränken doch wenn ich jetzt brauche ich dieses Angebot von Sackleinen System das musisch lösen sollen wir dafür also löse ich muss irgendwie an einem Märchen in der Krater haben Löser dort gibt es zum Beispiel ob Mutter lecker dann gibt es da ein Mullah dann gibt es von Mathematiker gibt es ist neuer Modelle klar Toolbox also schon Steven Wolfram Research ich glaube es gibt auch von Markt für MATLAB Simulink gibt auch Modelle der Toolbox gibt auch für Matlab also das ist Wolfram Research von Matlab oder man hört mehr man hört ist die Firma klappt die Software dort gibt es auch nur der lecker Toolbox und so weiter Sie sehen also das ist schon relativ weitverbreitet und jetzt nennt man wie nennt man das wenn man keine andere das ich weiß nicht wer heute gut okay was wir jetzt machen es
ist ein neuer Abschnitt Methoden zum Hotel Reduktion und da haben Dimension seine samischen gemacht aber das muss man zum erweitern mit roten zum Modell Reduktion Methoden zur mit der Redaktion wer jetzt verschiedene Methoden ich erstmal auf testen die die die mir wichtig erscheinen oder Reduktion kann auch nur in der Arisierungen sein oder auch Vereinfachung 1. Nadine Arisierung oder allgemeiner Störungs Rechnung die Methoden sind manchmal ziemlich unterschiedlich ergänzten sich man kann die kombinieren nachdem der zweite wichtige Methode ist eine Modal Analyse oder man geht dann aus generalisierte Kurden Daten über also sehr bescheidenes mich mit generalisierten Kundendaten Störungs Rechnung die dritte Methode zum Modell Reduktion die haben schon gehabt ich habe ja wenn man es denn löse und genau das sind die 3 mit Drohnen und es ist eine Methode die eigentlich nicht zum Modell Relation gehört aber die aber jetzt trotzdem hier habe ja schon angesprochen ist eigentlich nicht oder Rotation sondern in dient der Moderne Identifikation deshalb schreibe es auch auf der andern Seite mit zum Hotel
Identifikation erst einmal statistisches versus Methodik das ist eine wichtige Methode die die
eigentlich in der die man aber als
Ingenieur heute mit der man sie eigentlich
immer zu tun hat als Ingenieur der dieser
versus 1. und auch das muss man tun in der Sensitivitätsanalyse Sendung wie die Hotels Anneliese war gerade bei den Tag der Prüfung jetzt eine Frage Analyse das sind alles Methoden diese 5 Stücke die sind
sehr disjunkt und man wird die aber teilweise in der Kombination miteinander ansetzen manchmal nur eine und so weiter was wir in der Forschung ob eigentlich immer schon gesagt wenn man immer die Methode 3 kombiniert also 3 Mann immer
und kombinieren das auch immer häufiger mit statistische Versos Methodik und die Sensitivitätsanalyse muss man eigentlich mal machen so
und die den ist Ehrung und Modal Analyse dass man sie eher nur dann Analyse mahnte er in anderen Vorlesungen in anderen Gebieten ein ganz wichtiges Thema das war so bei Herrn Schweizer Herr Schweitzer seinen Experte dafür oder bei Herrn Markert macht man macht man das ist eine wichtige Methode um Modelle zu reduzieren auch auf die wichtigen Größen zu achten beginne lassen auf die sie mir dass sie jung ein zu 1 wenn sie Ehrung
je mehr geben oder allgemeiner ich würde das allgemeine als Störungs Rechnung Rechnung betrachten mehr dafür wenn man vor einem Beispiel manchmal macht man Modelle Axiomatik begründet die sind so komplex dass nicht lösen können ja also Sie schreiben dann irgendwas und weil es so kompliziert Gott oh Gott was habe ich da gemacht vergleiche lösen was man dann machen kann da kann man sukzessive sukzessiv versuchen das Problem zu beschreiben die Biene eine gleich schon mal an die relativ komplex ist nein die man dann müssen können oder und das was was sich sofort angeben kann ist ist es eine Gleichung die die kennen Sie auch wenn ich zu einer Gleichung habe ich habe das jetzt also ich ab einer Gleichung formuliert die nach T Plus weil die nach x es das P nachgelegt gut ist eine Gleichung und da vielleicht noch ein webslash 1 webslash Stroh das wäre eine Gleichung als hatten zumal dieses Modell gemacht in dem Fall wäre das eindimensionale Schallausbreitung in wenn man die Euler Gleichungen meine Aufgabe wäre es jetzt ich hätte mir die Aufgabe gestellt eine Schallausbreitung eindämmen zahlen nur zu behandeln entweder meist Musikinstrumente oder ich spenden mach Auspuffsystem und was weiß ich dann nennt man diese Gleichung ich habe das irgendwie ich habe die nur den geschrieben wenn man die Geschwindigkeit das nennt man ist die Geschwindigkeit und P ist der Druck P ist der staatlich Druck der jetzt irgendeinen Verlauf hat ich habe also das weicht geht das so hier läuft die Korrelate X dann habe ich von und T aber der Wochen P von X und gut 1. welches ihn geschrieben habe weiß ich habe ich habe hier eine Gleichung für 2 unbekannte Gefilde gleich schon die zweite Gleichung wird die konnte Gleichung darauf kurz aber jetzt nicht die schreiben vielleicht auch noch gleich in wurde comma wir die Gleichung an ist die also und P 7 die unbekannten also werde Strömungsgeschwindigkeit bisher ist nur ein Beispiel jetzt auch wenn durchpassen Stimme bescheinigt haben das werde Strömungsgeschwindigkeit und P von X und T wäre der Druck dass der statische Druck so wenn man jetzt die gleichen sich anschaut dann sieht man dass die nicht den ja ist weil weil das ist wenn der Rat haben die es aber nicht länger und O eine Funktion noch von P ist dann ist auch das hier nicht den mehr jetzt kommen 2 Euro was länger ist und was nicht länger ist der mit den der Erziehung zu tun und erst mal für Gleichung ich kann aber auch ein Kennlinien Dinge wenn ja sie ihren oder nicht länger machen also dann bin ich guck ich mir an welche Termin ja sind und welche nicht länger sind also sehen ja dass wenn man immer haben der ist mir der alles gut der hier der ist nicht mehr der sogar Extremisten ja also der ist ganz böse und der hier so auch nicht weniger das ist also der ist so nicht den ja dass sich das komme lösen können schon Methoden das zu lösen aber da muss man muss man eigentlich 10 viel stoßen Scheine gemacht haben damit man weiß wie das geht ja okay ein anderes Beispiel wo man nicht in der täten hat es wenn sie ich habe eben gesagt wir Paul Methode kann man machen um kritisch wallfahrte in dem PKW im Fahrwerk zu identifizieren jetzt haben sich das angeschaute des haben sie in dem PKW haben Sie Gummi Gummiteile Gummi Federn im im Fahrwerk also nur ein anderes Beispiel jetzt 1 also jetzt erreichen dann machen wir hier den den Dämpfer dahin da ist der dem trat und jetzt haben wir hier noch Lenker Theissen Denker und wir brauchen also das ist ein Lager in Kugelgelenk und noch ein 2. denke nach vorne 2 3 dem sein und es wollen und 3. Lenker und das ist das Lenk gesteht Triebe also dass die Lenkstange da geht es hin und her und der geht so die andere Seite was die Lenkstange so gerade Rat Altos trat sofort den falschen Seite Kulturgut mehr deutsche
Autos gibt er nicht so da ist es rat
hat andere Dämpfer so so und da oben die die und jetzt auch noch trägt noch die 2 Lenker dann Lenker und da ein Lenker und die sind hier festgenagelt gegen Straßen und auch sollten Sinne Vorderachse von 80 Prozent aller Fahrzeuge in meinem mit weißen Vorderachse auch hier wir jetzt auch wieder das in abstraktes Gebilde diese Kugelgelenke diese aus Gummi comma Fassung Kugelgelenken bisschen näher an hier das ist also hier das da gucken uns ein bisschen näher an mit dem Auge dieses gute lenkt dann ist das hat das ein Kern und da ist es im Gummi Väter drauf vulkanisiertes Google sie tatsächlich ganz anders aus als man die sich vorstellt so und das ist die 1. mehr Fehler nein das ist das Kugelgelenk das sieht tatsächlich dann so aus und dann wird's eine Schraube durchgesteckten dann mit der Lenker angeschraubt und die Außenwette Lenker drauf gepresst hier kommt das bekomme das linke Auge drauf und dass dann auf gepressten der Lenker geschmiedete oder irgendwas zur und da kommen Schraube drauf und dann ist das 1. fest und der Lenker der geht dann ist und starb hier so geht sich dieses Bauteil hier wenn ich das jetzt aus Lenker der können Schätze Katar nicht aufgeben sollen Kugelgelenks sein also würde ich das jetzt aus lenken Kalium Buchstaben machen würde das jetzt aus lenken entweder halt ich außen das Fest unter Tränen das oder umgekehrt ist die Firma außen das festhalten und irgendwas verdrehen Es gibt in Katar nicht Winkel alpha drauf und gucke die Steifigkeit an dann wird das alles andere als linear sein bitte nicht länger ihn ja haben also Google längst sollte eigentlich keinen Moment haben idealerweise
also wenn ich jetzt den Katar nicht linke vorgebe als war dann kann ich mir das Moment Katar nicht Moment Auftrag über alles war und das wird irgendetwas irgendetwas nicht länger sein so also in einen nicht den Jahre kennen wir von so Kugelgelenk in einem in Ihrem in Ihrem Auto Vorderachse zu streben Lager dann ist das der Katalane Winkel und das hier ist das gerade einen Moment geht es Vorlesung vorbei aber man muss gleich wenn das Bauteil hier eingebaut ist was heißt es in der Sicherung in der sie um heißt bei der Chemie nicht gehen den Betriebspunkt rein angenommen der Prüfung Zeit da ich jetzt in die verspannt eingebaut das Bauteil heute kann man Bauteile verspannt wenn es beladen alles sehr ist nicht so dass immer da arbeiten haben setzt verspannt eingebaut wir arbeiten hier dann ist das liegt ja nicht dass das das ist als man wohl oder vertritt period und das ist hier eher 0 das staatliche Moment und jetzt wieder das akustische war verhalten ist aber und auch nicht nur akustisch sondern auch das niederfrequente ist die Steifigkeit wichtig also kann das wissen Sie ja dann macht man in der Sicherung einer den der sie und andere Dinge aber sie jung
ist hier zurückzugehen ist entweder wenn das nicht denn ja ist dann was man machen kann und streicht einfach weg ja das nicht so geschickt ja das nächste was man machen kann auch hier kann man sehen der sehen wir machen ein 0 mal die nach x ist gleich minus PPI nachgelegt eines der Schroh 0 auch dann ist das mineralisierte das ist das was man macht in dem Fall wie kommt man vom allgemeinen Impuls Satz zur sogenannten der Euler Gleichungen mit der kann man Akustik rechnen auch das ist werden denn er sie und das kann man aber sehr Systematik mahnende dies Systematik machen wir den nächsten dann lasst mich's übernächste Woche her nächste Woche mal dann diese Systematik dazu wenn endlich das was wir heute das werden ab und
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