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Situated learning of visual robotic behaviors

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Automatikuhr
Brennofen
Koffer
Computeranimation
Hawker <Flugzeug>

Metadaten

Formale Metadaten

Titel Situated learning of visual robotic behaviors
Autor Narayanan, Krishna Kumar
Posada, Luis-Felipe
Hoffmann, Frank
Bertram, Torsten
Lizenz CC-Namensnennung 3.0 Unported:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt zu jedem legalen Zweck nutzen, verändern und in unveränderter oder veränderter Form vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
DOI 10.5446/15421
Herausgeber TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Erscheinungsjahr 2011
Sprache Stummfilm
Produktionsjahr 2011
Produktionsort Dortmund

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Proof of concept experiments to learn situated behaviors using Artificial neural networks. Timeline: 0:06 Demonstration phase: Semi-automatic demonstrations 0:37 System Architecture 0:49 Features extracted 0:51 Experiment 1 1:38 Experiment 2 3:29 Experiment 3 4:47 Credits and contacts This video is the supplement to the paper: "Situated Learning of Visual Robot Behaviors", 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Aachen, Germany.
Schlagwörter navigation
gaussian mixture model
learning from demonstration
visual behaviors
obstacle avoidance
homing

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