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Visual robotic behavior learning

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Computeranimation
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Werkstatt
Kopfstütze
Computeranimation

Metadaten

Formale Metadaten

Titel Visual robotic behavior learning
Autor Narayanan, Krishna Kumar
Posada, Luis-Felipe
Hoffmann, Frank
Bertram, Torsten
Lizenz CC-Namensnennung 3.0 Unported:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt zu jedem legalen Zweck nutzen, verändern und in unveränderter oder veränderter Form vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
DOI 10.5446/15415
Herausgeber TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Erscheinungsjahr 2011
Sprache Stummfilm
Produktionsjahr 2011
Produktionsort Dortmund

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet Technik
Abstract Proof of concept experiments to learn visual robotic behaviors using Instance based learning. Timeline: 0:00 Obstacle avoidance using Instance based learning 0:19 Corner situation using Instance based learning 0:37 Wandering in a corridor using Instance based learning. This video is the supplement to the paper: "Imitation Learning for Visual Robotic Learning" presented at the 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2-4 December 2009.
Schlagwörter navigation
gaussian mixture model
learning from demonstration
visual behaviors
obstacle avoidance
homing

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