Auf Fingerspitzen - Laufroboter Krabbler

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Title
Auf Fingerspitzen - Laufroboter Krabbler
Author
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
License
CC Attribution 3.0 Germany:
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DOI
Publisher
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Release Date
2008
Language
German

Content Metadata

Subject Area
Abstract
Auf Basis der Finger einer vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelten Roboterhand entstanden die Beine des Krabblers, an dem die Mitarbeiter des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik verschiedene Lauf- und Regelstrategien erproben. Der DLR-Wissenschaftler Martin Görner stellt im DLR-Webcast den von ihm entwickelten Krabbler vor. Zukünftig könnte eine Weiterentwicklung des Krabblers im Rahmen von Explorationsmissionen, beispielsweise auf dem Mars, eingesetzt werden. Aber auch auf der Erde sind viele Einsatzszenarien für den geländegängigen Laufroboter denkbar. Das DLR stellt den Krabbler auf der AUTOMATICA 2008 in München vor.
Keywords
AUTOMATICA
Krabbler
Mechatronik
Robotik
Computer animation
Meeting/Interview Spaceflight Spaceflight
Urban history Meeting/Interview
Meeting/Interview Nachlauf <Verfahrenstechnik>
Meeting/Interview Vortex
Meeting/Interview Vehicle
Strecken
Meeting/Interview
Building
Computer animation Spaceflight
bei lediglich um herzlich willkommen lediglich bei die sich
das auch braucht Charrasi sind es Martin Börner arbeitet Institut für
Robotik und mit beim Deutschen Zentrum für Luft und Raumfahrt und ein
Projekt in diesem Institut für viele als auch für den Wiederaufbau ist ja der 2 aufgebaut haben
von der erst mal als für zukünftige Generationen also die liegt erst mal auf momentan
der haben und habe bereits diese Version des 1. nur der Labortest für uns zum entwickelt wird kann man das ist aus
gesteuert werden das heißt der Benutzer eingeben das Ablauf vorwärts Vorwärtslauf Körper Neigung ändert
er kann aber auch autonom über einen Explorations Algorithmus der auch das der Wirbel Daten passiert navigieren also
setze ich mich nicht zurück und das macht der
Vorteil ist dass die Abwehr und muss baut das und unstrukturierten Gelände wesentlich Mobile ist als hatte das Fahrzeug und
stark noch einiges zu tun aber das ist unser Ziel das mobile so wird Extrablatt bis
später zum Beispiel bei Explorations Szenarien auf dem
Mars eingesetzt werden und könnte dort Ober unterstützen der Oberkante groß Strecken zurücklegen und dann aber könnte zum
Beispiel von schwierigen und abgesetzt werden und das Lokal und bekannt auch auf der Erde
bei Erkundung Szenarien eingesetzt
das heißt man kann Katastrophengebieten könnte man ihn einsetzen und die Art wie robust raus kann man vielleicht
auch schaffen dass er das eingestürzte Gebäude kann und da die Lage untersuchen kann nach Personen zu kann aber das ist noch weit in der Ferne
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