Eigenwerte und Eigenvektoren bilden die mathematische Grundlage der Modalanalyse mechanischer Systeme. Der Abschnitt behandelt deren Bestimmung aus den Systemmatrizen sowie die physikalische Interpretation als Eigenfrequenzen und Eigenschwingungsformen. Damit wird das dynamische Verhalten von Mehrfreiheits­systemen strukturiert und analysierbar.