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Programming ROS2 Robots with RCLAda

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 Mosteo, Alejandro

Formale Metadaten

Titel
Programming ROS2 Robots with RCLAda
Serientitel
Anzahl der Teile
490
Autor
Lizenz
CC-Namensnennung 2.0 Belgien:
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Identifikatoren
Herausgeber
Erscheinungsjahr
Sprache

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet
Genre
Abstract
The Robot Operating System (ROS) is one of the chief frameworks for service robotics research and development. The next iteration of this framework, ROS2, aims to improve critical shortcomings of its predecessor like deterministic memory allocation and real-time characteristics. RCLAda is a binding to the ROS2 framework that enables the programming of ROS2 nodes in pure Ada with seamless integration into the ROS2 workflow.