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Aldebaran Robotics and Open Source

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 Merejkowsky, Dimitri

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Titel
Aldebaran Robotics and Open Source
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Anzahl der Teile
90
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CC-Namensnennung 2.0 Belgien:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt zu jedem legalen Zweck nutzen, verändern und in unveränderter oder veränderter Form vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
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Fachgebiet
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Abstract
How Aldebaran Robotics is using open source on their NAO robot. The talk starts with a generic introduction to Aldebaran and its flagship product, the humanoid robot NAO. We then give a small demo of what the robot can do, and how you can program it, all with open source software. Then we talk a little about the history of open source at Aldebaran: how it was first chosen as a tool; the decision to use linux; the way we went from openembedded to buildbot and gentoo; the way we went from CDash to Jenkins, and so on. After this, we will discuss the current open source projects Aldebaran is contributing to (connman for instance) and the tools Aldebaran decided to open source (like qiBuild).
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BenutzeroberflächeOpen SourceEntscheidungstheorieQuick-SortOffene MengeArithmetisches MittelRobotikGebäude <Mathematik>Open SourceComputeranimation
00:38
No-Free-Lunch-TheoremWort <Informatik>Office-PaketGrundraumPrototypingSchnittmengeRobotikSystemplattformHardwareKontrollstrukturGruppenoperationWeb SiteAutorisierungHypermediaAbstimmung <Frequenz>MultiplikationsoperatorOrtsoperatorComputerspielQuick-SortComputeranimation
02:59
FreiheitsgradSoftwareentwicklerSchreib-Lese-KopfRobotikHydrostatischer AntriebNeuroinformatikMinimalgrad
03:52
Fuzzy-LogikPROMDifferenteSprachsyntheseDivisionSchlüsselverwaltungVerkehrsinformationLuenberger-BeobachterAbstimmung <Frequenz>BenutzerschnittstellenverwaltungssystemMobiles InternetKurvenanpassungProjektive EbeneKategorie <Mathematik>Wort <Informatik>VertauschungsrelationProzess <Informatik>CASE <Informatik>Einfach zusammenhängender RaumOpen SourceRobotikPhysikalisches SystemSpezifisches VolumenVersionsverwaltungSoftwareFaserbündelBefehl <Informatik>ResultanteExogene VariableInstantiierungPhysikalischer EffektEntscheidungstheorieQuick-SortSchreib-Lese-KopfGleitendes MittelPatch <Software>BeobachtungsstudieEinsAutorisierungKonditionszahlVererbungshierarchieGewicht <Ausgleichsrechnung>TopologieEnergiedichteArithmetisches MittelHeegaard-ZerlegungCodeBimodulMeterSkriptspracheMultiplikationsoperatorSpeicherabzugSoftwareentwicklerBildverstehenFirmwareKartesische KoordinatenMAPQuaderMechatronikBitWeb-SeiteProgrammierspracheMessage-PassingProgrammbibliothekOrdnung <Mathematik>SimulationTreiber <Programm>Graphische BenutzeroberflächeElektronischer ProgrammführerHilfesystemDrahtloses lokales NetzKonfigurationsraumOffice-PaketDämon <Informatik>ÜbertragNabel <Mathematik>TelekommunikationOffene MengeComputeranimation
10:49
Smith-DiagrammCodeMagnettrommelspeicherBenutzeroberflächePhysikalisches SystemWeb-SeiteRobotikKartesische KoordinatenOpen SourceProgrammbibliothekSoftwaretestDeskriptive StatistikBitE-MailSystemplattformVirtuelle MaschineÜbersetzer <Informatik>TypentheorieProgrammierumgebungGüte der AnpassungQR-CodeOffene MengeBildschirmfensterBinärcodeTreiber <Programm>VisualisierungProjektive EbeneGebäude <Mathematik>CodeMultiplikationsoperatorVideokonferenzGeradeTotal <Mathematik>GamecontrollerSoftwareMereologieDistributionenraumPunktsinc-FunktionZahlenbereichTopologieMaßerweiterungInstantiierungSondierungTermEntscheidungstheorieGesetz <Physik>Rechter WinkelBestimmtheitsmaßTouchscreenZweiGruppenoperationGefrierenUnrundheitWort <Informatik>WhiteboardBildgebendes VerfahrenQuellcodeInformationsspeicherungHalbleiterspeicherEinfacher RingOrbit <Mathematik>AssoziativgesetzSnake <Bildverarbeitung>Metropolitan area networkProzess <Informatik>Programm/Quellcode
17:45
Projektive EbeneOffene MengeMultiplikationsoperatorInstantiierungPhysikalisches SystemOpen SourceOffice-PaketSchlüsselverwaltungWort <Informatik>Message-PassingSpeicherabzugFramework <Informatik>TelekommunikationKernel <Informatik>SoftwareentwicklerRobotikMereologieDistributionenraumPatch <Software>ProgrammbibliothekSystemplattform
19:00
InformationMIDI <Musikelektronik>Fisher-InformationTopologieWhiteboardDigitale PhotographieKartesische KoordinatenQuellcodeRobotikBildschirmmaskeSoftwareSoftwareentwicklerComputeranimation
20:07
Lesen <Datenverarbeitung>Schreib-Lese-KopfEreignishorizontProjektive EbeneGemeinsamer SpeicherAbstimmung <Frequenz>Güte der AnpassungMessage-PassingMultiplikationsoperatorGoogolMaschinenschreibenBitWeb SiteUltraviolett-PhotoelektronenspektroskopieInstantiierungBetafunktionSoftwareentwicklerRobotikVerkehrsinformationElektronisches ForumKartesische KoordinatenDemo <Programm>Programmfehler
21:47
Prozess <Informatik>HyperbelverfahrenShape <Informatik>Deskriptive StatistikMultiplikationsoperatorComputeranimation
22:24
Offene MengeGebäude <Mathematik>Explosion <Stochastik>Ordnung <Mathematik>MathematikDigitale PhotographieKategorie <Mathematik>RechenwerkPrototypingNP-hartes ProblemComputeranimation
23:24
RobotikBitRoboterHoaxForcingSystemverwaltungGesetz <Mathematik>Computeranimation
24:11
MultiplikationsoperatorSprachsyntheseTelekommunikationDateiformatSpeicherabzugOpen SourceKeller <Informatik>ProgrammbibliothekImplementierungMailing-ListeQuick-SortComputeranimation
24:53
QuellcodeProfil <Aerodynamik>RobotikQuaderDienst <Informatik>FunktionalProgramm/QuellcodeComputeranimationVorlesung/Konferenz
25:43
Dienst <Informatik>KonfigurationsraumGrundsätze ordnungsmäßiger DatenverarbeitungRechenschieberSystemzusammenbruchWellenpaketFlächeninhaltRechter WinkelKonditionszahlComputeranimation
27:05
QuellcodeMessage-PassingWeb SiteSchlüsselverwaltungQuellcodeProjektive EbeneProzess <Informatik>E-MailXMLVorlesung/Konferenz
27:39
QuellcodeE-MailOpen SourceCodeDienst <Informatik>Demoszene <Programmierung>Güte der AnpassungDatenverwaltungMAPRobotikDienst <Informatik>BeobachtungsstudieXMLComputeranimation
28:28
EreignishorizontInformationQuellcodeE-MailCodeVerschlingungMultiplikationsoperatorGüte der AnpassungGewicht <Ausgleichsrechnung>WasserdampftafelRechter WinkelCOMFreiheitsgradForcingKomplex <Algebra>TopologieArithmetisches MittelSchlussregelOrdnung <Mathematik>Physikalischer EffektFormation <Mathematik>Prozess <Informatik>SystemverwaltungEndliche ModelltheorieKartesische KoordinatenGruppenoperationGraphfärbungDoS-AttackeAdditionBitOvalZweiNummernsystemSoftwareInstantiierungPunktRobotikKonditionszahlTaskSchreiben <Datenverarbeitung>SprachsyntheseOpen SourceTotal <Mathematik>GamecontrollerEin-AusgabeVorzeichen <Mathematik>Hydrostatischer AntriebMAPEchtzeitsystemNetzbetriebssystemMechanismus-Design-TheorieKonvexe HülleSoftwareentwicklerHardwarePhysikalisches SystemProgrammierungComputersicherheitMereologieSpeicherabzugCoprozessorFirmwareProjektive EbeneWorkstation <Musikinstrument>EnergiedichteRückkopplungFlächeninhaltTabelleComputerspielAkkumulator <Informatik>RegelkreisLoopTelekommunikationProgrammbibliothekBitrateComputeranimation
35:31
Streaming <Kommunikationstechnik>RoutingDatensatzGruppenoperationDatenstrukturSystemprogrammDruckverlaufStrategisches SpielDifferenteAuswahlaxiomFitnessfunktionFlächeninhaltLesen <Datenverarbeitung>RobotikOrbit <Mathematik>Rechter WinkelDigitale PhotographieSoftwareURLKonditionszahlRoboterWort <Informatik>GarbentheorieInstantiierungOpen SourceBenutzerschnittstellenverwaltungssystemRegelkreisShape <Informatik>FlächentheorieHypermediaQuaderGüte der AnpassungAutomatische HandlungsplanungMereologiePhysikalische TheorieVideokonferenzArithmetische FolgeTouchscreenRauschenBeobachtungsstudieAdditionMultiplikationsoperatorDatenmissbrauchKartesische KoordinatenPunktAbgeschlossene MengeSchlussregelp-BlockWeb SiteMustererkennungBitUmwandlungsenthalpieDynamisches SystemBimodulHumanoider RoboterOffene MengeWurzel <Mathematik>VersionsverwaltungLoopImplementierungGrenzschichtablösungWürfelQuellcodeHardwareCode
Transkript: Englisch(automatisch erzeugt)