Freie Schwingungen beschreiben das zeitabhängige Verhalten mechanischer Systeme nach einer Anfangsauslenkung ohne äußere zeitabhängige Anregung. Behandelt werden ungedämpfte und gedämpfte Einfreiheits­systeme sowie deren charakteristische Kenngrößen. Der Abschnitt bildet eine grundlegende Basis für die Analyse schwingungsfähiger Systeme.