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Situated learning of visual robotic behaviors

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Kein Logo verfügbarTU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
 Narayanan, Krishna Kumar Posada, Luis-Felipe Hoffmann, Frank Bertram, Torsten

Formale Metadaten

Titel
Situated learning of visual robotic behaviors
Autor
Lizenz
CC-Namensnennung 3.0 Unported:
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Identifikatoren
Herausgeber
Erscheinungsjahr
Sprache
Produktionsjahr2011
ProduktionsortDortmund

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet
Genre
Abstract
Proof of concept experiments to learn situated behaviors using Artificial neural networks. Timeline: 0:06 Demonstration phase: Semi-automatic demonstrations 0:37 System Architecture 0:49 Features extracted 0:51 Experiment 1 1:38 Experiment 2 3:29 Experiment 3 4:47 Credits and contacts This video is the supplement to the paper: "Situated Learning of Visual Robot Behaviors", 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Aachen, Germany.
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