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Visual robotic behavior learning

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Kein Logo verfügbarTU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
 Narayanan, Krishna Kumar Posada, Luis-Felipe Hoffmann, Frank Bertram, Torsten

Formale Metadaten

Titel
Visual robotic behavior learning
Autor
Lizenz
CC-Namensnennung 3.0 Unported:
Sie dürfen das Werk bzw. den Inhalt zu jedem legalen Zweck nutzen, verändern und in unveränderter oder veränderter Form vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen, sofern Sie den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen.
Identifikatoren
Herausgeber
Erscheinungsjahr
Sprache
Produktionsjahr2011
ProduktionsortDortmund

Inhaltliche Metadaten

Fachgebiet
Genre
Abstract
Proof of concept experiments to learn visual robotic behaviors using Instance based learning. Timeline: 0:00 Obstacle avoidance using Instance based learning 0:19 Corner situation using Instance based learning 0:37 Wandering in a corridor using Instance based learning. This video is the supplement to the paper: "Imitation Learning for Visual Robotic Learning" presented at the 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2-4 December 2009.
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