Pfeilschwanzkrebse schwimmen in Rückenlage; zum Aufschwimmen wird das Prosoma durch die Laufbeine angehoben, die Ruderbeine erzeugen die nötige Schubkraft zum Abheben und durch eine Überstreckung des Prosoma-Opisthosomagelenks wird die Rückenlage eingenommen; Schwimmen durch alternierende Schlagfolgen von Lauf- und Ruderbeinen.

Horseshoe crabs swimming in a dorsal position. For swimming upwards the prosoma is lifted by its walking legs, the paddles generate the necessary push. Swimming by alternating beats of walking and paddling legs.